国内首款商业化下肢外骨骼机器人Fourier X1正式上线

3月17日，由上海傅利叶智能科技有限公司自主研发的下肢康复机器人Fourier X1正式对外发布，而这也是国内首款正式投入商业化运营的外骨骼机器人。

大数据实现康复机器人智能感知技术

    所谓外骨骼机器人，又称动力外骨骼系统，是将机电一体化、生物力学、人体传感网络、步态分析等多领域科技融合而成的产物。其主要针对下半身瘫痪的患者，帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能，也称“可穿戴机器人”。

    据悉，由傅利叶智能自主研发的下肢康复机器人Fourier X1可通过多种传感器感知患者的意图，当患者需要迈步向前时，Fourier X1可以实时提供患者迈步需要的抬腿和向前跨步的力量，除了辅助行走，X1也可以帮助患有肢体运动障碍的用户进行康复训练与正常行走。

    傅利叶智能CTO徐振华说道，外骨骼机器人的核心技术包括感知和交互技术。因为外骨骼机器人设备是穿戴在人身上的，所以不同于工业机器人，外骨骼机器人让机器人与患者、环境三方之间都实现交互。傅利叶的外骨骼机器人，突破了力反馈技术，通俗来讲就是使得机器人拥有了“触觉”，通过19个不同的传感器，能够“感知”患者在步行中的变化，“思考”患者的意图并通过电机帮助患者“执行”步行动作。当残疾人、老年人穿上形似“钢铁侠”盔甲的腿部外骨骼机器人后，机器人可以感知其运动意图，然后帮助其像普通人那样迈步行走。

    据悉，即使是在美国，康复机器人市场也处于刚刚起步阶段。目前，国外（以美国和日本为主）刚推出了第一代产品、拿到临床的注册证，并开始在患者身上试用，但是价格相当昂贵，一套机器的价格在60至100万元人民币。而Fourier X1目前已经完成测试，投入市场后价格仅为国际同类产品的三分之一至五分之一。

与此同时，在本次发布会上，傅利叶智能还与中国残联达成合作，首批Fourier X1将在全国范围内招募试用患者，采集不同的数据信息存入到外骨骼机器人大数据库，对产品进行技术迭代升级。

国内康复机器人市场逐步起飞

    事实上，这并不是傅利叶智能推出的首款康复机器人。据悉，此前由傅利叶智能自主研发推出的M2上肢康复机器人是业界第一款带有“触觉”的康复机器人，目前已经在华山医院、瑞金医院以及同仁医院应用，并在上海、杭州、郑州、黑龙江以及内蒙古等全国多个城市落地。

    据傅利叶智能市场总监周斌介绍，“目前M2上肢康复机器人的市场反馈很好，主要原因是M2解决了传统康复训练的痛点，通过智能化的机器人训练，可完全涵盖病人从软瘫期到康复期四个阶段的康复训练需求，使医生和治疗师可以把主要精力放在制定个性化的训练方案，能大大减轻纯体力、重复性的工作量，提高工作效率。以前要通过康复治疗师的手来实现一对一治疗，有了机器之后，一个治疗师可以同时兼顾到多个病人”。

那么究竟国内康复医疗领域市场空间有多大？

根据第三方咨询机构中投顾问提供的数据，2014年全球医疗机器人的销量为1224台，与2004年全球医疗机器人销量为386台相比，年复合增速达12.2％。截至2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，至2020年，医疗机器人规模有望达到114亿美元。其中，手术机器人占60％左右市场份额。   

无独有偶，根据第三方咨询机构GrandViewResearch的预测显示，未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%，外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。

回看国内，去年3月，国家卫计委联合5部门印发《关于新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围的通知》，在原已纳入支付范围的9项医疗康复项目基础上，将“康复综合评定”等20项新增康复项目纳入医保支付范围。广发证券在其此前发布的研报中也认为，人口老龄化将推动医疗及护理机器人快速产业化。预计国内未来 3-5 年内会出现成规模的医疗或护理机器人企业。傅利叶智能作为一个正处于高速发展阶段的机器人企业，将迎来行业井喷。

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